51吃瓜

以上が縦型肠苍肠加工センター主轴部品の构成図である。主轴、工具の自动クランプ解放机构、前后轴受などからなる。主轴の先端には7：24テーパ穴が採用されており、シャンクの着脱が容易で、临界摩擦モーメントもあり、标準的な钉5はシャンク内に缔め付けられている。

工具を缔め付ける必要がある场合、ピストン1の给油室には油圧がなく、スタックスプリング3のばね力によりピストン1が図示位置に上方に移动する。テンションバー2はスプリング3の圧力で図示の位置に上方に移动し、スチールボール4は强制的に引き込まれ、テンションバー5のリング沟に係止され、スチールボールテンションバーによってテンションバー5を上方に引っ张り、ナイフバーテーパシャンクの外テーパ面とスピンドルテーパ孔の内テーパ面とを互いに押圧され、これによってナイフシャンクがスピンドルに係止される。

シャンクを缓めると、油圧油がピストン1の给油室に入り、油圧がピストン1を下に移动させ、ロッド2を下に移动させる。このとき、スタックスプリング3は圧缩され、钢球4はタイピン5とともに下に移动し、钢球が主轴孔径の大きいところに移动するとタイピン5を缓め、工具とタイピン5はロボットハンドによって取り外される。マニピュレータが新しいシャンクを装着すると、ピストン1の油室液圧油抜きがシャンクを引っ张る。

シャンク缔付け机构はスプリング缔付けを使用して、油圧がリラックスして、仕事中に、もし突然停电が発生したら、シャンクは自分で缓めないことを保証することができます。？ピストンロッド孔の上端に圧缩空気が接続されており、メカニカルハンドルカッターが主轴から抜き取られた后、圧缩空気はピストンロッドとドローロッドの中心孔を通じて主轴テーパ孔を清浄にし、ハンドルテーパ面と主轴テーパ孔を密着させ、カッターの正确な位置决めを保証する。ストロークスイッチ7及び8は、カッターレバーを缔め付け及び缓める信号を発するために用いられる。