Pirmais ir divvirziena galvas metode, kurā divas rotācijas koordinātas tie?i kontrolē instrumenta ass virzienu;
Divas ir rotējo?ās galvas metode ar divām koordināta ass grieztāja aug?pusē, bet rotācijas ass nav perpendikulāra lineārajai ass;
Trīs ir divas apgrieztās tabulas re?īmi, kur divas rotācijas koordinātas tie?i kontrolē telpisko rotāciju;
?etri strādājo?i stendi ar divām asijām uz darba stenda, bet rotācijas ass nav perpendikulāra ?im ass;
Pieci ir cūkas, kas sākas no vienas rotācijas, ar diviem rotācijas koordinātiem uz viena rīka un vienu uz darbvirsmas.