Iepriek? minētā ir vertikālā CNC ma?īnu centra mugurkaula komponentu strukturāla diagramma. Tas sastāv no automātiskas klamp?an as un atbrīvo?anas mehānisma mugurkaula un izcir?anas instrumentiem, kā arī priek?ējiem un aizmugurējiem gultiem. Pirmajā mugurkaula galā ir pie?emts 7:24 kastītes caurums, kas ir viegli uzstādīt un no?emt rīka turētāju, un tam ir kritisks frikcijas griezes moments. Standarta 5. kastītes nagls ir nostiprināts rīka turētāja iek?ienē.
Ja ir nepiecie?ams nostiprināt instrumentu, 1. pistonas aug?ējā e??as kamerā nav naftas spiediena, un 3. pavasara pavasara pavasara spēks pārvieto 1. pistonu uz aug?u līdz diagrammā norādītajai pozīcijai. Pārcelt 2. stiepli uz aug?u uz stāvokli, kas parādīts 3. pavasara spiedienā diagrammā, un 4. tērauda balons ir spiests atgriezties un saspiest 5. stieples stieples stieples stieples stieples virsmu uz aug?u caur tērauda bumbas stiepli, lai instrumenta turētāja kones ārējo kones virsmu un mugurkaula cauruma iek?ējo kones virsmu savstarpēji saspiestu, un rīka turētājs ir saspiests uz mugurkaula.
Kad rokasgrāmata ir atvieglota, hidrauliskā e??a iek?ūst 1. piston aug?ējā e??as kamerā, un naftas spiediens izraisa 1. piston kustību lejup, 2. stieple spie?ot lejup. ?ajā brīdī 3. pavasarī ir saspiests, un 4. tērauda lodis pārvietojas lejup kopā ar 5. sprieguma lodi. Kad tērauda lodis pārvietojas uz lielāku mugurkaula aperturu, 5. sprieguma lodis tiek atbrīvots, un 5. ierīce un sprieguma lodis var no?emt ar robotisko grupu. Pēc robotiskās grupas uzstādī?anas jaunā rīka rokasgrāmata hidrauliskā e??a 1. piston e??as kamerā atbrīvo spiedienu un nostiprina rīka rokasgrāmatu.
Rīcības klampinā?anas mehānisms izmanto pavasara klampinā?anu un hidraulisko atvieglojumu, lai nodro?in ātu, ka pēk??as elektroener?ijas pārtrauk?anas gadījumā rokasgrāmata netiks atbrīvota atsevi??i. Ir saspiests gaiss, kas savienots ar virzu?a stieples cauru?u aug?ējo galu. Kad robotiskā grupa izvilk rīku no mugurkaula, saspiests gaiss izspie? virzu?a stieples caur centrālo cauru?u no virzu?a stieples un izvilk stiepli, kas stipri atbilst virzu?a stieples cauru?u, nodro?inot instrumenta pareizu novieto?anu. Ce?ojumu slēdzieni 7 un 8 izmanto, lai nosūtītu signālus instrumentu turētāja sajauk?anai un atbrīvo?anai.