Piecu asi mehānisma īpa?ā iekārta nosaka, kuras divas no trim rotējo?ām asiem tā izmanto, un tai var būt patva?īgas AB, AC vai BC kombinācijas, kas ietver piecu asi mehānisma tipu. Bie?i veidi ietver ausu ass ma?īnas un rotācijas ma?īnas.
Ausu ass ma?īnas darbojas uz A ass (rotējot ap X ass) un C ass (rotējot ap Z ass), savukārt rotējo?ās ma?īnas darbojas uz B ass (rotējot ap Y ass) un C ass (rotējot ap Z ass). Rotācijas ass ausu ass ma?īnās norāda darbtabulas kustība, savukārt rotācijas ma?īnās to rotācijas ass norāda rotācijas mugurkaula.