Нагоре е структурен ди?аграм на компонентите на врте?е на вертикалниот центар за машинерира?е на ЦНК. Истата се состои од автоматски механизам за врзува?е и ослободува?е на алатките за врзува?е и сече?е, како и предни и задни логира?а. Предниот кра? на шпинделот усвои дупка од 7:24, ко?а е лесно да се инсталира и да се отстрани задржувачот на алатките, и има критичен момент на трие?е. Стандардниот нокт за повлекува?е 5 е зацврстен во задржувачот на алатките.
Кога е потребно да се зацврсти алатката, во горната нафтена комора на пиштолот 1 не постои притисок, а пролетната сила на наполнетата пролетна 3 го движи пиштолот 1 нагоре кон позици?ата покажана на ди?аграмот. Стапката 2 се движи нагоре кон позици?ата прикажана во ди?аграмот под притисокот на пролетта 3, а челичката топка 4 е принудена да се повлече и да се приклучи во прстенот на кругот на кругот на кругот 5. Стапката 5 е зацврстена нагоре низ стапката за повлекува?е на челичката топка, така што надворешната површина на конот на конот за задржува?е на алатката и внатрешната површина на конот на дупката за кругот се в
Кога ракавицата е опуштена, хидрауличното масло влегува во горната нафтена комора на пиштолот 1, а притисокот на маслото предизвикува пиштолот 1 да се движи наопаку, притиска??и го пиштолот 2 да се движи наопаку. Во оваа точка, челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик челик чели Откако роботската рака ?а инсталира новата рачка со алатки, хидрауличното масло во нафтената комора на пистонот 1 го ослободува притисокот и го зацврсти рачката со алатки.
Механизмот за клампира?е на раката користи пролетно клампира?е и хидраулична релаксаци?а за да се осигури дека во случа? ненаде?но исклучува?е на стру?ата за време на операци?ата раката нема сама да се ослободи.? Има компресиран воздух поврзан со врвот на врвот на дупката од пистонската стапка. Кога роботичката рака ?а извадува алатката од стапката, компресираниот воздух ?а разнесува дупката од стапката преку централната дупка на пистонската стапка и стапката за повлекува?е, што ?а прави површината на стапката на алатката цврсто да се вклопи со дупката од стапката, обезбедува??и Патувачките комуникатори 7 и 8 се користат за испра?а?е сигнали за притиснува?е и ослободува?е на држачот на алатки.