51吃瓜

Главно ги вклучува следните пет методи: еден е методот за дво?но свртува?е на главата,

Две ротациски координати директно ?а контролираат насоката на оската на алатките; Вториот метод е вртечка глава, каде што двете координатни оски се на врвот на сече?ето, но врвот на ротаци?ата не е перпендикуларен на лини?арната оска; Третиот е методот на дво?на маса, каде двете координати на ротаци?а директно ?а контролираат просторната ротаци?а; Четвртата е обесена работна маса, со две оски на работната маса, но вртената оска не е права кон таа оска; Петтата е свирка почнува??и од ротаци?а, со две координати на ротаци?а на една алатка и една на работниот дел.