51吃瓜

1. метод на дво?но вра?а?е назад, со две координати на ротаци?а кои директно ?а контролираат насоката на оската на алатките;

2. Методот на ротаци?а надолу има две координатни оски на врвот на алатката, но оската на ротаци?а не е перпендикуларна на лини?арната оска;

3. дво?ен режим на вртена маса, две координати на врте?е директно ?а контролираат просторната ротаци?а;

4. суспендирана работна лента, со две оски на работната лента, но вртената оска не е перпендикуларна на оската;

5. 1 свире?е и 1 ротаци?а, 2 ротациски координати, 1 на алатката и 1 на работниот дел.