Hija tinkludi l-aktar il-?ames metodi li ?ejjin: wie?ed huwa l-metodu ta’ dawran doppju,
?ew? koordinati rotazzjonali jikkontrollaw direttament id-direzzjoni tal-assi tal-g?odda; It-tieni metodu huwa ras li tiddawwar li tonqos, fejn i?-?ew? assi ta’ koordinati jkunu fuq in-na?a ta’ fuq tal-qtug?, i?da l-assi ta’ rotazzjoni ma jkunx perpendikulari g?all-assi lineari; It-tielet wie?ed huwa l-metodu ta’ rotazzjoni doppja, fejn ?ew? koordinati ta’ rotazzjoni jikkontrollaw direttament ir-rotazzjoni ?eografika; Ir-raba’ wie?ed huwa tabella tax-xog?ol li tiddependi, b’?ew? assi fuq il-tabella tax-xog?ol, i?da l-assi tar-rotazzjoni mhuwiex perpendikulari g?al dak l-assi; Il-?ames wie?ed huwa ?aqliq li jibda minn rotazzjoni, b’?ew? koordinati ta’ rotazzjoni fuq g?odda wa?da u wa?da fuq il-bi??a tax-xog?ol.