Include ?n principal urm?toarele cinci metode: una este metoda capului dublu de ?ntoarcere,
Dou? coordonate de rota?ie controleaz? direct direc?ia axei uneltei; A doua metod? este un cap rotativ ?n picioare, ?n cazul ?n care cele dou? axe coordonate se afl? ?n partea superioar? a t?ietorului, dar axa de rota?ie nu este perpendicular? pe axa liniar?; A treia este metoda dubl? a pl?cii rotative, ?n cazul ?n care dou? coordonate de rota?ie controleaz? direct rota?ia spa?ial?; Al patrulea este o mas? de lucru ag??at?, cu dou? axe pe masa de lucru, dar axa de rota?ie nu este perpendicular? pe acea ax?; Al cincilea este un leag?n pornind de la o rota?ie, cu dou? coordonate de rota?ie pe o scul? ?i una pe piesa de prelucrat.