51吃瓜

Prva metoda je metoda dvojnega obra?anja nazaj, kjer dve koordinati vrtenja neposredno upravljata smer osi orodja; Druga je metoda padajo?ega vrtenja, pri ?emer sta koordinatni osi na vrhu rezalnika, vrtenje pa ni pravokotno na linearno os;

Tretja je metoda dvojne vrtljive plo??e, kjer dve koordinati vrtenja neposredno upravljata prostorsko vrtenje; ?etrta je vise?a delovna miza z dvema osma na delovni mizi, vendar os vrtenja ni pravokotna na to os; Peta je nihanje, ki se za?ne z enim vrtenjem, z dvema koordinatama vrtenja na enem orodju in eno na obdelovancu.