Ena je metoda dvojne obratne glave, pri kateri dve rotacijski koordinati neposredno upravljata smer osi orodja;
Obe sta metoda vise?e vrtljive glave z dvema koordinatnima osi na vrhu rezalnika, vendar os vrtenja ni pravokotna na linearno os;
Trije so na?ini dvojne vrtljive plo??e, kjer dve koordinati vrtenja neposredno upravljata prostorsko vrtenje;
?tiri so pove?ene delovne mize z dvema osma na delovni mizi, vendar os vrtenja ni pravokotna na to os;
Pet je nihanje, ki se za?ne z enim vrtenjem, z dvema koordinatama vrtenja na enem orodju in eno na obdelovancu.