51吃瓜

Prva metoda je metoda dvostrukog okretanja nazad, u kojoj dve koordinate rotacije direktno kontroli?u pravac osi alata; Druga je metoda rotacije, gdje su dve koordinate sjekire na vrhu reza?a, ali osna rotacije nije perpendikularna na linearnoj osi;

Tre?a je dvostruka metoda okretanja, gdje dve koordinate rotacije direktno kontroli?u prostornu rotaciju; ?etvrta je radna klupa, sa dve sjekire na radnoj klupi, ali osna rotacije nije perpendikularna na toj osi; Пети ?е свинг ко?и почва од ?едног ротаци?е, са двама координата ротаци?е на ?едном инструменту и ?едном на рабочем делу.