Prva je metoda dvostrukog okretanja glave, u kojoj dve rotacijske koordinate direktno kontroli?u pravac osi alata;
Dva su metoda okretanja glave, sa dve koordinate sjekire na vrhu reza?a, ali osna rotacije nije perpendikularna linearnoj osi;
Tri su dva obrnuta re?ima, gdje dve rotacijske koordinate direktno kontroliraju prostornu rotaciju;
?etiri su plo?ice na radnoj klupi, sa dve sjekire na radnoj klupi, ali osna rotacije nije perpendikularna na tu osu;
Pet je svinja po?ev?i od jedne rotacije, sa dve koordinate rotacije na jednom alatu i jedan na radnom delu.