1. dubbel v?ndning tillbaka metod, med tv? rotationskoordinater som direkt styr verktygsaxelns riktning;
2. rotationsmetoden ned?t har tv? koordinataxlar h?gst upp p? verktyget, men rotationsaxeln ?r inte vinkelr?t mot den linj?ra axeln.
3. Dubbla skivbordsl?ge, tv? rotationskoordinater styr direkt rumslig rotation;
4. upph?ngd arbetsb?nk, med tv? axlar p? arbetsb?nken, men rotationsaxeln ?r inte vinkelr?t mot axeln;
5. En sv?ng och en rotation, tv? rotationskoordinater, en p? verktyget och en p? arbetsstycket.