Kü?ük makine merkezinin ?al??ma prensipini anlamak i?in, kü?ük makine merkezinin komponentlerini ilk a ??klamak gerekir. Kü?ük makine merkezini genellikle be? par?alardan olu?turur: say?sal kontrol sistemi, tan?ma cihaz?, sürücü cihaz?, makine ara? transmisi zinciri ve servo motoru.
1. B?lüm: Say?sal Kontrol Sistemi: Kü?ük bir makine merkezinin beynine e?it, tan?ma ayg?tlar?ndan, sürücü ayg?tlar?ndan ve servo motorlar?ndan elektrik sinyalleri i?lemesi gerekiyor, makine arac?n?n her türlü durumunu a ??klama ve sonraki ad?mda ?al??ma desteklemesi yapmas? gerekiyor. ?rne?in, kü?ük bir makine merkezi ara? de?i?tirme komutunu ?al??t?r?r. ??indeki de?erlendirme ayg?tlar? servo motorlar?, spindle klamping ara? sens?rleri ve ara? dergisi numaral? sens?rleri i?eriyor. Sistem servo motoru arac?l???yla d?nü?üm hareketinin uzay pozisyonunu belirliyor, arac? spindle klamping ara? sens?rü arac?l???yla yerle?tirildi?ini ve bu anda ara? dergisinin numaras?n? ara? dergisi numaral? sens?rü arac?l???yla belirliyor. Son kontrol sistemi, sonraki eylemi yapmak i?in farkl? ke?fetme ayg?tlar? taraf?ndan yay?nlanan sinyaller kullan?r. Say?sal kontrol sistemi, kü?ük makine merkezinin stabiliyetini do?rudan belirliyor. Bu yüzden sistemin dikkatli se?imi gerekiyor.
2. B?lüm: Sürücü ayg?t?: servo motorlar?n yay?nlanan h?zl? ve pozisyon sinyalleri gibi kü?ük bir makine merkezinin beynine e?it olabilir. Sisteme, servo motorunun operasyonunu do?rudan kontrol ederken ?ok s?k?c? bir sürü g?revi y?netmeye yard?m etti. Bu yüzden rolü de ?ok ?nemlidir.
??üncü b?lüm: Tan?ma Ayg?t?: Deri, g?zleri ve kulaklar? e?ittir, sistemin hareket veri referans?n? sa?lamak i?in makine arac?n?n durumunu sens?rlerle toplamas? gerekiyor. Sensor ba?ar?s?zl???, makine arac?n?n uyumlu sinyali almamas?na neden oluyor ki kaza h?z?n? büyük bir ?ekilde art?racak.
D?rdüncü b?lüm: Servo Motor: Kalbine e?it, kü?ük makine merkezlerinin ana gü? kayna??. Yerli pozisyon ve h?zl? sens?rlerin yüzünden, par?ac?k bir tan?ma cihaz? olarak servis ediyor, ve bu yüzden servo motoru makine arac?n?n do?rudan do?rudan do?rulu?unu belirliyor.
5. B?lüm: Makine Ara? Transmission Chain: Bu kü?ük makine merkezinin kaslar? ve par?alar? e?ittir, servo motorlar?n gücünü yay?nlayabilir ve elektrik transmisinin amac? ula?abilir. Makine arac?n?n do?rulu?unu belirleyen mekanik komponenti.
Kü?ük bir makine merkezinin be? ?nemli par?alar?n? anlayarak, onun prensipini daha iyi anlayabiliriz. Kü?ük makine merkezi bir tan?ma ayg?t? ile sisteme sinyaller g?nderir ve sistem eylemler verir. Sürücü ve transmis zinciri eylemi ger?ekle?tirir ve sonunda tan?ma ayg?t? aksiyon sinyalini geri verir. Sistem ?al??ma komutunun tamamland???n? dü?ünüyor. Bu kü?ük bir makine merkezinin ?al??ma prensipi. San?r?m kü?ük bir makine merkezinin prensipini anlaman?n birini se?mekte ?nemli bir y?netme rolü olaca??na in an ?yorum.