Вона включа? особливо таких п‘ять метод?в: один - метод дв?ч? обертання голови,
Два обертальн? координати безпосередньо керують напрямком ос? ?нструмент?в; Другим методом ? обертаюча голова, де дв? координатн? ос? знаходяться на верхн?й частин? обертальника, але ося обертальника не перпендикулярна до л?н?йно? ос?; Трет?й - це метод дв?йно? обертально? таблиц?, де дв? координати обертання безпосередньо керують просторовим обертанням; Четвертий - це в?сий робочий стол, з двома осями на робоч?й стол?, але ось обертання не перпендикулярна до ц??? ос?; Пятий - це зм?на, починаюча з обертання, з двома координатами обертання на одному ?нструмент? ? одн?й на робочому шматку.