51吃瓜

V??e uvedené je strukturální schéma sou?ástí v?etena vertikálního CNC obráběcího centra. Skládá se z automatického upínacího a uvolňovacího mechanismu pro v?eteno a ?ezné nástroje, jako? i p?ední a zadní lo?iska. P?ední konec v?etena má ku?elov? otvor 7:24, kter? se snadno instaluje a demontuje dr?ák nástroje a má kritick? t?ecí moment. Standardní ta?n? h?ebík 5 je uta?en uvnit? dr?áku nástroje.

Kdy? je nutné utáhnout nástroj, není v horní olejové komo?e pístu 1 tlak oleje a pru?ina stohované pru?iny 3 posune píst 1 nahoru do polohy zobrazené na diagramu. Ta?ná ty? 2 se pohybuje nahoru do polohy zobrazené v diagramu pod tlakem pru?iny 3 a ocelová kuli?ka 4 je nucena zatahovat a upnout v krou?kové drá?ce ta?ného ?epu 5. Ta?n? ?ep 5 je uta?en nahoru p?es ocelovou kuli?kovou ta?nou ty?, tak?e vněj?í ku?elov? povrch ku?elového otvoru jsou vzájemně stla?eny a dr?ák nástroje je upnut na v?etenu.

Kdy? je rukoje? uvolněna, hydraulick? olej vstupuje do horní olejové komory pístu 1 a tlak oleje zp?sobuje, ?e se píst 1 pohybuje dol?, tla?í ty? 2, aby se pohyboval dol?. V tomto bodě je stohovaná pru?ina 3 stla?ena a ocelová kuli?ka 4 se pohybuje dol? spolu s napě?ov?m kolíkem 5. Kdy? se ocelová kuli?ka pohybuje do vět?í otvory v?etena, uvolní se napě?ov? kolík 5 a nástroj a napě?ov? kolík 5 mohou b?t odstraněny robotick?m ramenem. Poté, co robotické rameno nainstaluje novou rukoje? nástroje, hydraulick? olej v olejové komo?e pístu 1 uvolňuje tlak a utáhne rukoje? nástroje.

Upínací mechanismus rukojeti vyu?ívá pru?inové upínání a hydraulické uvolnění, aby se v p?ípadě náhlého v?padku proudu rukojeti sama neuvolnila. K hornímu konci otvoru pro pístní ty? je p?ipojen stla?en? vzduch. Kdy? robotické rameno vytáhne nástroj z v?etena, stla?en? vzduch fouká ku?elov? otvor v?etena st?edov?m otvorem pístní ty?e a ta?né ty?e, co? zaji??uje správné umístění nástroje. Cestovní spína?e 7 a 8 slou?í k vysílání signál? pro upnutí a uvolnění dr?áku nástroje.