51吃瓜

1. metoda dvojitého oto?ení zpět, se dvěma sou?adnicemi rotace p?ímo ?ídícími směr osy nástroje;

2. Metoda rotace směrem dol? má dvě sou?adnicové osy v horní ?ásti nástroje, ale osa rotace není kolmá k lineární ose;

3. Re?im dvojitého oto?ného stolu, dvě sou?adnice rotace p?ímo ?ídí prostorovou rotaci;

4. Závěsn? pracovní st?l se dvěma osami na pracovním stole, ale osa otá?ení není kolmá k ose;

5. Jeden houpa? a jedna rotace, dvě rota?ní sou?adnice, jeden na nástroji a jeden na obrobku.