51吃瓜

Esimene meetod on kahekordse tagasip??ramise meetod, kus kaks p??rlemiskoordinaadi kontrollivad otseselt t??riista telje suunda; Teine on langeva p??rlemise meetod, kus kaks koordinaattelge asuvad l?ikeseadme ülaosas, kuid p??rlemistelg ei ole lineaarteljega risti;

Kolmas on kahe p??rdlaua meetod, kus ruumilist p??rlemist reguleerivad otseselt kaks p??rlemiskoordinaadi; Neljas on rippuv t??pind, millel on kaks telge, kuid p??rlemistelg ei ole selle teljega risti; Viies on p??re, mis algab ühest p??rdest, millel on kaks p??rlemiskoordinaadi ühel t??riistal ja ühel t??deldaval detailil.