Viieteljelise mehaanilise masina spetsiifilised seadmed m??ravad, millist kahte kolmest p??rlevast teljest ta kasutab, ja sellel v?ib olla meelevaldsed kombinatsioonid AB, AC v?i BC, mis h?lmavad viieteljelise masina tüüpi. Tavalised tüübid on k?rvatelje masinad ja p??rlevad masinad.
K?rvatelje masinad t??tavad A-teljel (p??rlevad ümber X-telje) ja C-teljel (p??rlevad ümber Z-telje), samas kui p??rlevad masinad t??tavad B-teljel (p??rlevad ümber Y-telje) ja C-teljel (p??rlevad ümber Z-telje). K?rvatelje masinate p??rlemistelg on n?idatud t??laua liikumisega, p??rlemismasinate p??rlemistelg aga p??rlemistelg on n?idatud p??rlemistelgega.