Pirmā metode ir dubulta atgrie?anās metode, kurā divas rotācijas koordinātas tie?i kontrolē instrumenta ass virzienu; Otrais ir rotācijas paātrinā?anas metode, kurā abi koordinātu ass ir grieztāja aug?pusē, bet rotācijas ass nav perpendikulāra lineārajai ass;
Tre?ais ir divreizējais apgrozījuma metode, kurā divas rotācijas koordinācijas tie?i kontrolē telpisko rotāciju; Ceturtais ir vilciena darba stenda ar divām asijām uz darba stenda, bet rotācijas ass nav perpendikulāra ?im ass; Piektais ir cūks, kas sākas no vienas rotācijas, ar divām rotācijas koordinātēm uz viena rīka un vienu uz darbvirsmas.