Првиот метод е методот на дво?но вра?а?е назад, каде две координати на ротаци?а директно ?а контролираат насоката на оската на алатките; Другиот е методот на ротаци?а, каде што двете координатни оски се на врвот на сечачот, но оската на ротаци?а не е перпендикуларна на лини?арната оска;
Третиот е методот на дво?на маса, каде двете координати на ротаци?а директно ?а контролираат просторната ротаци?а; Четвртата е обесена работна лента, со две оски на работната лента, но вртената оска не е права кон таа оска; Петтата е свирка почнува??и од една ротаци?а, со две координати на една алатка и една на работниот дел.