51吃瓜

Една е методот на дво?но свртува?е на главата, каде две ротациски координати директно ?а контролираат насоката на оската на алатките;

Два?цата се методот на обесува?е на ротирачката глава, со две координатни оски на врвот на сечачот, но оската на ротаци?а не е перпендикуларна на лини?арната оска;

Три се дво?ни обратни режими, каде две ротациски координати директно ?а контролираат просторната ротаци?а;

Четворица се нервозни работни клупи, со две оски на работната клупа, но вртената оска не е перпендикуларна на таа оска;

Пет е свирка почнува??и од една ротаци?а, со две ротациски координати на една алатка и една на работниот дел.