Pierwsz? metod? jest metoda podw¨®jnego obrotu, w kt¨®rej dwa wsp¨®?rz?dne obrotu bezpo?rednio kontroluj? kierunek osi narz?dzia; Druga to metoda obrotu opadaj?cego, gdzie dwie osie wsp¨®?rz?dnych znajduj? si? na g¨®rze no?a, ale o? obrotu nie jest prostopad?a do osi liniowej;
Trzecia to metoda podw¨®jnego gramofonu, w kt¨®rej dwa wsp¨®?rz?dne rotacji bezpo?rednio kontroluj? rotacj? przestrzenn?; Czwarty to wisz?cy st¨®? roboczy, z dwiema osiami na stole roboczym, ale o? obrotu nie jest prostopad?a do tej osi; Pi?ta to hu?tawka rozpoczynaj?ca si? od jednego obrotu, z dwoma wsp¨®?rz?dnymi obrotu na jednym narz?dziu i jednym na obrabianym przedmiocie.