51吃瓜

1. método de volta dupla, com duas coordenadas de rota??o controlando diretamente a dire??o do eixo da ferramenta;

2. O método de rota??o descendente tem dois eixos de coordenadas na parte superior da ferramenta, mas o eixo de rota??o n?o é perpendicular ao eixo linear;

3. modo giratório duplo, duas coordenadas de rota??o controlam diretamente a rota??o espacial;

4. bancada de trabalho suspensa, com dois eixos na bancada de trabalho, mas o eixo de rota??o n?o é perpendicular ao eixo;

5. um balan?o e uma rota??o, duas coordenadas de rota??o, uma na ferramenta e uma na pe?a de trabalho.