Posebna oprema petosnega stroja za obdelavo dolo?a, kateri dve od treh vrtljivih osi uporablja, in ima lahko poljubne kombinacije AB, AC ali BC, kar vklju?uje tip petosnega stroja. Pogosti tipi vklju?ujejo u?esne osi in rotacijske stroje.
Stroji za u?esa delujejo na osi A (vrtenje okoli osi X) in osi C (vrtenje okoli osi Z), medtem ko rotacijski stroji delujejo na osi B (vrtenje okoli osi Y) in osi C (vrtenje okoli osi Z). Vrtenje osi v u?esnih strojih je ozna?eno z gibanjem delovne mize, medtem ko je pri rotacijskih strojih vrtenje ozna?eno z vrtenjem vretena.