Posebna oprema petosnega CNC obdelovalnega stroja dolo?a, kateri dve od treh vrtljivih osi uporablja, in jo je mogo?e spremeniti v kateri koli kombinaciji AB, AC ali BC, odvisno od vrste petosnega stroja. Pogosti tipi vklju?ujejo u?esne osi in rotacijske stroje.
Stroji za u?esa delujejo na osi A (vrtenje okoli osi X) in osi C (vrtenje okoli osi Z), medtem ko rotacijski stroji delujejo na osi B (vrtenje okoli osi Y) in osi C (vrtenje okoli osi Z). Vrtenje osi v u?esnih strojih je predstavljeno z gibanjem delovne mize, medtem ko je pri rotacijskih strojih njihova vrtenje os predstavljena z vrtenjem glavne gredi.
Oba sloga imata skupne prednosti. Naprave za u?esne osi na primer zagotavljajo ve?jo delovno obremenitev, ker ni treba nadomestiti prostora, ki ga zaseda vrtljivo vreteno; Po drugi strani pa lahko rotacijski stroji podpirajo te?je dele, saj je delovna miza vedno vodoravna.