51吃瓜

1. metoda dvojnega obra?anja nazaj, z dvema koordinatama vrtenja, ki neposredno nadzorujeta smer osi orodja;

2. metoda vrtenja navzdol ima dve koordinatni osi na vrhu orodja, vendar os vrtenja ni pravokotna na linearno os;

3. na?in dvojne vrtljive plo??e, dve koordinati vrtenja neposredno upravljata prostorsko vrtenje;

4. vise?a delovna miza z dvema osma na delovni mizi, vendar os vrtenja ni pravokotna na os;

5. en nihanje in eno vrtenje, dve rotacijski koordinati, ena na orodju in ena na obdelovancu.