Den inkluderer hovedsakelig f?lgende fem metoder: en er dobbeltsnu hodemetode,
Two rotational coordinates directly control the direction of the tool axis; Den andre metoden er en dr ?mmende roterende hode. hvor de to koordinataksene er p? toppen av kutteren. men rotasjonsaksen er ikke perpendikul ?rt for lineaksen; Den tredje er den dobbeltturntabele metoden, der to rotasjonskoordinater direkte kontrollerer spatial rotasjon; Den fjerde er en hengingsbord med to ?kser p? arbeidsbordet. men rotasjonsaksen er ikke perpendikul ?rt for aksen. Den femte er en sving fra en rotasjon med to rotasjonskoordinater p? ett verkt ?y og en p? verkt?y.