Zawiera g?¨®wnie pi?? sposob¨®w: jeden jest podw¨®jny spos¨®b zwrotu g?owy,
Dwie wsp¨®?rz?dne obrotowe bezpo?rednio kontroluj? kierunek osi narz?dzia; Druga jest pionowa metoda g?owicy obrotowej, w kt¨®rej dwie osi wsp¨®?rz?dne znajduj? si? na g¨®rze no?a ci?cia, ale o? obrotowa nie jest pionowa do osi liniowej; Trzeci jest podw¨®jny tryb sto?u obrotowego, w kt¨®rym dwie wsp¨®?rz?dne obrotowe bezpo?rednio kontroluj? obrot przestrzeni; Czwarty to podwieszany st¨®? roboczy, na kt¨®rym znajduj? si? dwie osi, ale o? obrotowa nie jest pionowa do tej osi; Pi?ty to hu?tawka z jednego pocz?tku obrotowego, z dwoma wsp¨®?rz?dnymi obrotowymi na jednym narz?dziu i jednym na przedmiocie roboczym.