O principal conte¨²do da etapa de prepara??o para usinagem CNC ¨¦ a programa??o CNC, que geralmente inclui analisar desenhos de pe?as e determinar o processo de usinagem; Calcular o caminho da ferramenta e obter os dados de posi??o da ferramenta; Escrever programas de usinagem CNC; Criar meios de controlo; Programa de revis?o e corte experimental de primeira pe?a. Existem dois m¨¦todos: programa??o manual e programa??o autom¨¢tica. Em suma, ¨¦ todo o processo, desde desenhos de pe?as at¨¦ a obten??o de programas de usinagem CNC.
Programa??o manual
defini??o
Programa??o manual refere-se a todas as fases da programa??o sendo conclu¨ªda manualmente. Usando ferramentas de c¨¢lculo gerais e v¨¢rios m¨¦todos de c¨¢lculo trigonom¨¦tricos da fun??o, execute manualmente c¨¢lculos da trajet¨®ria da ferramenta e instru??es do programa.
Este m¨¦todo ¨¦ relativamente simples, f¨¢cil de dominar e tem grande adaptabilidade. Usado para pe?as n?o processadas de molde.
Etapas de programa??o
Processo CNC para acabamento manual de pe?as usinadas
Analisar os desenhos das pe?as
Tomando decis?es processuais
Determinar a rota de processamento
Seleccionar os par?metros do processo
Calcular os dados de coordenadas da localiza??o da ferramenta
Escrever a folha do programa de usinagem CNC
Programa de Verifica??o
Programa??o manual
Simula??o do caminho da ferramenta
vantagem
Usado principalmente para usinagem pontual (como perfura??o, fresagem) ou usinagem de pe?as com formas geom¨¦tricas simples (como ranhuras planas ou quadradas), com pequena complexidade computacional, segmentos de programa limitados e programa??o intuitiva e f¨¢cil de implementar.
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Para pe?as com superf¨ªcies livres espaciais e cavidades complexas, o c¨¢lculo de dados de trajet¨®ria da ferramenta ¨¦ bastante complicado, requer uma grande quantidade de trabalho, ¨¦ propenso a erros e ¨¦ dif¨ªcil de revisar, alguns dos quais podem at¨¦ ser imposs¨ªveis de completar.
programa??o autom¨¢tica
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defini??o
Para pe?as geometricamente complexas, ¨¦ necess¨¢rio usar um computador para escrever o programa fonte de pe?as em uma linguagem CNC especificada e, ap¨®s o processamento, gerar um programa de usinagem, que ¨¦ chamado de programa??o autom¨¢tica.
Com o desenvolvimento da tecnologia CNC, os sistemas CNC avan?ados n?o s¨® fornecem aos usu¨¢rios a prepara??o geral e fun??es auxiliares para programa??o, mas tamb¨¦m fornecem um meio de expandir as fun??es CNC para programa??o. A programa??o de par?metros do sistema CNC FANUC6M ¨¦ flex¨ªvel na aplica??o e livre na forma, com express?es, opera??es l¨®gicas e fluxos de programa semelhantes em linguagens de computador de alto n¨ªvel, tornando o programa de usinagem conciso e f¨¢cil de entender e alcan?ando fun??es dif¨ªceis de alcan?ar com programa??o comum.
Programa??o CNC, como programa??o de computador, tamb¨¦m tem seu pr¨®prio & quota; L¨ªngua;, Mas uma diferen?a ¨¦ que os computadores agora se desenvolveram para dominar o mercado global com o Windows da Microsoft como vantagem absoluta. As m¨¢quinas-ferramentas CNC s?o diferentes. Elas ainda n?o se desenvolveram ao n¨ªvel da universalidade m¨²tua, o que significa que suas diferen?as de hardware tornaram seus sistemas CNC incapazes de alcan?ar compatibilidade m¨²tua. Portanto, quando eu quero processar um branco, a primeira coisa que eu preciso fazer ¨¦ considerar que modelo de sistema j¨¢ temos para nossas m¨¢quinas-ferramentas CNC
Software comum
¢Å±«³Ò
Unigraphics ¨¦ um conjunto de software param¨¦trico tridimensional desenvolvido pela Unigraphics Solution nos Estados Unidos, que integra fun??es CAD, CAM e CAE. ? o mais avan?ado projeto assistido por computador, an¨¢lise e fabrica??o de software high-end hoje, usado em campos industriais como avia??o, aeroespacial, autom¨®veis, navios, m¨¢quinas gerais e eletr?nicos.
O software UG est¨¢ em uma posi??o de lideran?a no campo do CAM, originado da McDonnell Douglas Aircraft Company nos Estados Unidos, e ¨¦ a ferramenta de programa??o preferida para usinagem CNC de pe?as de aeronaves.
Vantagens da UG
Fornecer caminhos de ferramentas confi¨¢veis e precisos
Pode ser usinado diretamente em superf¨ªcies e s¨®lidos
Uma boa interface de usu¨¢rio, e os clientes tamb¨¦m podem personalizar a interface com uma variedade de m¨¦todos de processamento, tornando mais f¨¢cil projetar e combinar caminhos de ferramentas eficientes
Biblioteca completa de ferramentas
Processar a fun??o de gest?o da biblioteca de par?metros
![Usinagem CNC multi eixos CAXA(pic1)](/uploads/allimg/20240628/3-24062Q32H24a.png)
Incluindo fresagem de 2 a 5 eixos, fresagem de torno e corte de arame
Gest?o de bibliotecas de ferramentas grandes
Corte de simula??o s¨®lida
P¨®s-processador universal e outras fun??es
Fun??o de fresagem a alta velocidade
Modelo de Personaliza??o CAM
¢Æ°ä²¹³Ù¾±²¹
Catia ¨¦ um produto lan?ado pela empresa francesa Dassault, e ¨¦ usado no desenvolvimento e design dos ca?as Phantom s¨¦rie, Boeing 737 e 777.
CATIA tem poderosas capacidades de modelagem de superf¨ªcie e est¨¢ entre as melhores em todos os softwares CAD 3D. ? amplamente utilizado em empresas aeroespaciais nacionais e institutos de pesquisa, substituindo gradualmente UG como a escolha preferida para o projeto de superf¨ªcie complexo.
CATIA tem fortes capacidades de programa??o e pode atender aos requisitos de usinagem CNC de pe?as complexas. Alguns campos adotam modelagem de design CATIA e processamento de programa??o UG, combinando os dois e usando-os juntos.
¢Ç Pro/E ¨¦
O software desenvolvido pela PTC (Parameter Technology Co., Ltd.) nos Estados Unidos ¨¦ o sistema CAD/CAM 3D (Computer Aided Design and Manufacturing) mais popular no mundo. Amplamente utilizado em ind¨²strias civis, como eletr?nicos, m¨¢quinas, moldes, design industrial e brinquedos. Tem m¨²ltiplas fun??es, como design de pe?as, montagem de produtos, desenvolvimento de moldes, usinagem CNC e design de forma.
Pro / E ¨¦ amplamente utilizado em empresas no sul da China, e ¨¦ pr¨¢tica comum usar PRO-E para modelagem de projeto e MASTERCAM e CIMATRON para programa??o e processamento.
![Usinagem CNC multi eixos CAXA(pic2)](/uploads/allimg/20240628/3-24062Q32H2D9.jpg)
Pro/E
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O sistema CAD/CAM Cimatron ¨¦ um produto CAD/CAM/PDM da empresa Cimatron de Israel. ? um dos primeiros sistemas a alcan?ar a funcionalidade completa do CAD/CAM 3D em uma plataforma de microcomputador. O sistema fornece uma interface de usu¨¢rio relativamente flex¨ªvel, excelente modelagem 3D, desenho de engenharia, usinagem CNC abrangente, v¨¢rias interfaces de dados universais e especializadas e gerenciamento integrado de dados de produtos. O sistema CAD/CAM Cimatron ¨¦ altamente popular na ind¨²stria internacional de fabrica??o de moldes, e tamb¨¦m ¨¦ amplamente utilizado na ind¨²stria dom¨¦stica de fabrica??o de moldes.
![Usinagem CNC multi eixos CAXA(pic3)](/uploads/allimg/20240628/3-24062Q32H3104.jpg)
Cimatron (2 folhas)
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Um software CAD/CAM baseado em PC desenvolvido pela CNC Corporation nos Estados Unidos. Mastercam fornece um ambiente ideal para projetar a forma de pe?as com modelagem geom¨¦trica conveniente e intuitiva. Suas fun??es de modelagem poderosas e est¨¢veis podem projetar pe?as curvas e curvas complexas. Mastercam tem fortes fun??es em usinagem de superf¨ªcie ¨¢spera e usinagem de precis?o de superf¨ªcie.Existem v¨¢rias op??es para usinagem de precis?o de superf¨ªcie, que podem atender aos requisitos de usinagem de superf¨ªcie de pe?as complexas, e tamb¨¦m tem fun??o de usinagem multi-eixo. Devido ao seu baixo pre?o e desempenho superior, tornou-se o software de programa??o CNC preferido na ind¨²stria civil dom¨¦stica.
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O software CAM totalmente funcional baseado em recursos desenvolvido pela DELCAM nos Estados Unidos apresenta um novo conceito de recursos, forte reconhecimento de recursos, biblioteca de materiais baseada na base de conhecimento de processo, biblioteca de ferramentas e navega??o de ¨ªcones baseada no modo de programa??o de cart?o de processo. Um software totalmente modular que fornece solu??es abrangentes para programa??o de oficinas, desde fresagem de 2 a 5 eixos at¨¦ fresagem de torneamento de comp¨®sitos, desde usinagem de superf¨ªcie at¨¦ usinagem de corte de arame. A fun??o p¨®s-edi??o do software DELCAM ¨¦ relativamente boa.
Algumas empresas de fabrica??o dom¨¦stica est?o gradualmente introduzindo novos produtos para atender ¨¤s necessidades do desenvolvimento da ind¨²stria.
![Usinagem CNC multi eixos CAXA(pic4)](/uploads/allimg/20240628/3-24062Q32H3339.jpg)
FeatureCAM (2 folhas)
Engenheiro de Fabrica??o CAXA
CAXA Manufacturing Engineer ¨¦ um produto CAM produzido nacionalmente lan?ado pela Beijing Beihang Haier Software Co., Ltd., que ajudou o software CAM dom¨¦stico a ocupar um lugar no mercado CAM dom¨¦stico. Como uma excelente marca representativa e bem conhecida de software de propriedade intelectual independente no campo da tecnologia da informa??o na ind¨²stria de fabrica??o da China, CAXA tornou-se um l¨ªder e principal fornecedor na ind¨²stria chinesa CAD / CAM / PLM. CAXA Manufacturing Engineer ¨¦ um software de programa??o de usinagem CNC de fresagem/perfura??o com bom desempenho de processo para fresadoras CNC de dois a cinco eixos e centros de usinagem. Este software tem desempenho superior, pre?o moderado e ¨¦ bastante popular no mercado dom¨¦stico.
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Um software de programa??o CNC profissional com intelig¨ºncia produzida pela empresa Pathtrace no Reino Unido, que pode ser aplicado a
![Usinagem CNC multi eixos CAXA(pic5)](/uploads/allimg/20240628/3-24062Q32H4O0.jpg)
EdgeCAM
Programa??o de m¨¢quinas-ferramentas CNC, como torneamento, fresagem e corte de arame. EdgeCAM projetou um m¨¦todo de usinagem mais conveniente e confi¨¢vel para as atuais caracter¨ªsticas complexas de usinagem de superf¨ªcie tridimensional, que ¨¦ popular na ind¨²stria de fabrica??o na Europa e Am¨¦rica. A British Pathway Company est¨¢ atualmente se desenvolvendo e operando no mercado chin¨ºs, fornecendo mais op??es para clientes dom¨¦sticos de fabrica??o.
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Um avan?ado software especializado de simula??o de usinagem CNC produzido pela CGTECH nos Estados Unidos. VERICUT adota tecnologia avan?ada de exibi??o 3D e realidade virtual, conseguindo simula??o extremamente realista de processos de usinagem CNC. N?o s¨® as imagens 3D coloridas podem ser usadas para exibir os espa?os em branco de corte da ferramenta de corte para formar pe?as
![Usinagem CNC multi eixos CAXA(pic6)](/uploads/allimg/20240628/3-24062Q32H4215.jpg)
VERICUTVERICUT
Todo o processo tamb¨¦m pode exibir a al?a da ferramenta, fixa??o e at¨¦ mesmo o processo de opera??o da m¨¢quina-ferramenta e o ambiente virtual de f¨¢brica podem ser simulados, e o efeito ¨¦ como assistir a um v¨ªdeo de uma m¨¢quina-ferramenta CNC usinando pe?as na tela.
Os programadores importam v¨¢rios programas de usinagem CNC gerados pelo software de programa??o para VERICUTVERICUT para verifica??o, que podem detectar erros de c¨¢lculo gerados na programa??o original do software e reduzir a taxa de acidentes de usinagem causados por erros de programa durante a usinagem. Atualmente, muitas empresas dom¨¦sticas fortes come?aram a introduzir este software para enriquecer seus sistemas de programa??o CNC existentes e alcan?aram bons resultados.
Com o r¨¢pido desenvolvimento da tecnologia de fabrica??o, o desenvolvimento e uso de software de programa??o CNC entraram em uma nova etapa de r¨¢pido desenvolvimento. Novos produtos est?o surgindo um ap¨®s o outro, e m¨®dulos funcionais est?o se tornando cada vez mais refinados. O pessoal do processo pode facilmente projetar processos de usinagem CNC cientificamente razo¨¢veis e personalizados em microcomputadores, tornando a programa??o de usinagem CNC mais f¨¢cil e conveniente.
(10)PowerMill
PowerMILL ¨¦ um poderoso sistema de software de programa??o de usinagem CNC produzido pela Delcam Plc no Reino Unido, com ricas estrat¨¦gias de usinagem. Adotando uma nova interface de usu¨¢rio chinesa WINDOWS, fornecendo estrat¨¦gias de processamento abrangentes. Ajudando os usu¨¢rios a gerar a melhor solu??o de usinagem, melhorando assim a efici¨ºncia da usinagem, reduzindo o corte manual e gerando rapidamente caminhos de usinagem grosseiros e finos. Qualquer modifica??o e recalcula??o da solu??o ¨¦ quase conclu¨ªda em um instante, reduzindo 85% do tempo de c¨¢lculo da trajet¨®ria da ferramenta. Isso permite inspe??o completa de interfer¨ºncias e elimina??o da usinagem CNC de 2 a 5 eixos, incluindo porta-ferramentas e porta-ferramentas. Equipado com simula??o integrada de entidades de usinagem, facilita aos usu¨¢rios a compreens?o de todo o processo de usinagem e os resultados antes da usinagem, economizando tempo de usinagem.
![Usinagem CNC multi eixos CAXA(pic7)](/uploads/allimg/20240628/3-24062Q32H4V0.jpg)
Etapas b¨¢sicas
1. Analisar desenhos de pe?as para determinar o fluxo do processo
Analisar a forma, tamanho, precis?o, material e branco exigidos pelo desenho da pe?a e esclarecer o conte¨²do e requisitos de processamento; Determine o plano de usinagem, rota de corte, par?metros de corte e selecione ferramentas de corte e acess¨®rios.
![Usinagem CNC multi eixos CAXA(pic8)](/uploads/allimg/20240628/3-24062Q32H5913.gif)
Caminho da faca (3 folhas)
2. C¨¢lculo num¨¦rico
Calcule os pontos inicial e final das caracter¨ªsticas geom¨¦tricas no contorno da pe?a, bem como as coordenadas centrais dos arcos, com base nas dimens?es geom¨¦tricas da pe?a, rota de processamento e outros fatores.
3. Escrever programas de processamento
Depois de concluir as duas etapas acima, escreva o programa de usinagem de acordo com o c¨®digo de instru??o funcional e o formato do segmento do programa especificado pelo sistema CNC.
4. Insira o programa no sistema CNC
A entrada do programa pode ser introduzida diretamente no sistema CNC atrav¨¦s do teclado ou atrav¨¦s de uma interface de comunica??o do computador.
Procedimentos de inspec??o e corte de primeira pe?a
Use a fun??o de exibi??o gr¨¢fica fornecida pelo sistema CNC para verificar a corre??o do caminho da ferramenta. Realize o corte experimental da primeira pe?a na pe?a de trabalho, analise as causas dos erros e fa?a corre??es oportunas at¨¦ que pe?as qualificadas sejam cortadas.
Embora a linguagem de programa??o e as instru??es de cada sistema CNC sejam diferentes, tamb¨¦m h¨¢ muitas semelhan?as entre eles
C¨®digo da fun??o
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Caracteres e suas fun??es
1. Caracteres e c¨®digos
Caracteres s?o s¨ªmbolos usados para organizar, controlar ou representar dados, como n¨²meros, letras, pontua??o, operadores matem¨¢ticos, etc. Existem dois c¨®digos padr?o amplamente utilizados internacionalmente:
1) ISO International Organization for Standardization Standard Code
2) EIA Electronic Industries Association of America Standard Code
Dois caracteres
Em programas de usinagem CNC, caracteres referem-se a uma s¨¦rie de caracteres dispostos de acordo com regulamentos, armazenados, transmitidos e operados como uma unidade de informa??o. Um caractere ¨¦ composto por uma letra inglesa seguida por v¨¢rios d¨ªgitos decimais, e esta letra inglesa ¨¦ chamada de caractere de endere?o.
Por exemplo, "X2500" ¨¦ uma palavra, X ¨¦ o s¨ªmbolo de endere?o e o n¨²mero "2500" ¨¦ o conte¨²do do endere?o. No sistema FANUC, se o valor no endere?o tiver um ponto decimal, representa unidades milim¨¦tricas; se n?o tiver um ponto decimal, representa unidades micr¨®metros. X coordenada 2500 mil¨ªmetros (X2500 representa X coordenada 2500 micr?metros)
3. A fun??o dos caracteres
Cada palavra que constitui um segmento de programa tem o seu significado funcional espec¨ªfico, e o seguinte ¨¦ introduzido principalmente com base nas especifica??es do sistema CNC FANUC-0M.
(1) N¨²mero de s¨¦rie N
N¨²mero de sequ¨ºncia, tamb¨¦m conhecido como n¨²mero de segmento de programa ou n¨²mero de segmento de programa. O n¨²mero de sequ¨ºncia est¨¢ localizado no in¨ªcio do segmento do programa e consiste no n¨²mero de sequ¨ºncia N e d¨ªgitos subsequentes. Suas fun??es incluem revis?o, saltos condicionais, loops fixos, etc. Ao usar, ele deve ser usado em intervalos, como N10 N20 N30... (O n¨²mero do programa ¨¦ apenas para fins de marca??o e n?o tem significado real)
¢Æ Preparar a palavra funcional G
O s¨ªmbolo de endere?o para preparar palavras de fun??o ¨¦ G, tamb¨¦m conhecido como fun??o G ou instru??o G, que ¨¦ uma instru??o usada para estabelecer o modo de trabalho de uma m¨¢quina-ferramenta ou sistema de controle. G00¡«G99
¢Ç Tamanho das palavras
A palavra dimens?o ¨¦ usada para determinar a posi??o coordenada do ponto final do movimento da ferramenta na m¨¢quina-ferramenta.
Entre eles, o primeiro grupo X, Y, Z, U, V, W, P, Q, R ¨¦ usado para determinar as dimens?es de coordenadas lineares do endpoint; O segundo grupo A, B, C, D, E s?o usados para determinar as dimens?es das coordenadas angulares do ponto final; O terceiro grupo I, J e K s?o usados para determinar o tamanho da coordenada central do contorno do arco. Em alguns sistemas CNC, a instru??o P tamb¨¦m pode ser usada para pausar o tempo, e a instru??o R pode ser usada para determinar o raio do arco.
(4) Fun??o de alimenta??o palavra F
O s¨ªmbolo de endere?o da palavra da fun??o de alimenta??o ¨¦ F, tamb¨¦m conhecido como fun??o F ou instru??o F, usado para especificar a taxa de alimenta??o para corte. Para tornos, F pode ser dividido em dois tipos: alimenta??o por minuto e alimenta??o de fuso por revolu??o. A instru??o F ¨¦ comumente usada em segmentos de programa de corte de rosca para indicar o avan?o da rosca.
Fun??o de velocidade do eixo principal palavra S
O s¨ªmbolo de endere?o da palavra da fun??o velocidade do eixo ¨¦ S, tamb¨¦m conhecido como fun??o S ou comando S, usado para especificar a velocidade do eixo. A unidade ¨¦ r/min.
Fun??o de ferramenta palavra T
O s¨ªmbolo de endere?o da palavra fun??o da ferramenta ¨¦ T, tamb¨¦m conhecido como fun??o T ou instru??o T, usado para especificar o n¨²mero de ferramentas usadas durante a usinagem, como T01. Para tornos CNC, os seguintes n¨²meros tamb¨¦m s?o usados para compensa??o especificada do comprimento da ferramenta e compensa??o do raio da ponta da ferramenta, como T0101.
Palavra de fun??o auxiliar M
O s¨ªmbolo de endere?o da palavra da fun??o auxiliar ¨¦ M, e os d¨ªgitos subsequentes s?o geralmente inteiros positivos de 1-3 bits, tamb¨¦m conhecidos como fun??o M ou instru??o M, usados para especificar a a??o do interruptor do dispositivo auxiliar da m¨¢quina-ferramenta CNC, como M00-M99.
Formato do Programa
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Formato do segmento do programa
Um programa de usinagem CNC ¨¦ composto por v¨¢rios segmentos de programa. O formato de segmento de programa refere-se ao arranjo de palavras, caracteres e dados em um segmento de programa. Exemplo de formato de segmento de programa:
N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08;
N40 X90£» Este segmento de programa omite a palavra de continua??o "G01.", Y30.2£¬F500£¬S3000£¬T02£¬M08¡±£¬ Mas as suas fun??es ainda s?o eficazes.
No segmento do programa, ¨¦ necess¨¢rio definir claramente os v¨¢rios elementos que comp?em o segmento do programa:
Alvo m¨®vel: coordenadas do ponto final X, Y, Z;
Movendo-se ao longo de qual trajet¨®ria: Preparar a palavra fun??o G;
Taxa de alimenta??o: palavra F da fun??o de alimenta??o;
Velocidade de corte: letra S da fun??o da velocidade do eixo;
Utiliza??o de ferramentas: letra T da fun??o da ferramenta;
A??o auxiliar da m¨¢quina-ferramenta: palavra auxiliar da fun??o M.
Formato do Programa
1) S¨ªmbolos de in¨ªcio e fim do programa
Os s¨ªmbolos inicial e final do programa s?o o mesmo caractere, com% em c¨®digo ISO e EP em c¨®digo EIA. Ao escrever, um segmento de coluna ¨²nica deve ser usado.
2) Nome do Programa
Existem duas formas de nomes de programas: uma ¨¦ composta pela letra inglesa O (% ou P) e 1-4 inteiros positivos; Outro tipo ¨¦ um nome de programa que come?a com uma letra inglesa e ¨¦ composto por uma mistura de letras, n¨²meros e v¨¢rios caracteres (como TESTE 1). Geralmente, uma se??o separada ¨¦ necess¨¢ria.
3) Assunto do programa
O corpo do programa ¨¦ composto por v¨¢rios segmentos do programa. Cada segmento de programa geralmente ocupa uma linha
4) Fim do Programa
O programa pode ser conclu¨ªdo usando a instru??o M02 ou M30. Geralmente, uma se??o separada ¨¦ necess¨¢ria.
Exemplos de formatos gerais para programas de usinagem:
%// S¨ªmbolo de in¨ªcio
O2000//Nome do programa
N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000//Corpo do programa
N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08
N30 X80.0
¡¡ .
N200 M30//Programa encerrado
%//S¨ªmbolo final
Coordenadas da m¨¢quina-ferramenta
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Determinar o sistema de coordenadas
(1) Regulamentos relativos ao movimento relativo das m¨¢quinas-ferramentas
Nas m¨¢quinas-ferramentas, assumimos sempre que a pe?a de trabalho est¨¢ estacion¨¢ria enquanto a ferramenta est¨¢ em movimento. Desta forma, os programadores podem determinar o processo de usinagem da m¨¢quina-ferramenta com base no desenho da pe?a sem considerar o movimento espec¨ªfico da pe?a e da ferramenta na m¨¢quina-ferramenta
![Usinagem CNC multi eixos CAXA(pic9)](/uploads/allimg/20240628/3-24062Q32H5226.jpg)
centro de usinagem
¢Æ Regulamentos sobre o sistema de coordenadas das m¨¢quinas-ferramentas
A rela??o entre os eixos de coordenadas X, Y e Z no sistema de coordenadas padr?o da m¨¢quina ¨¦ determinada pelo sistema de coordenadas cartesiano ¨¤ direita.
Em uma m¨¢quina-ferramenta CNC, o movimento da m¨¢quina-ferramenta ¨¦ controlado pelo dispositivo CNC. Para determinar o movimento de forma??o e o movimento auxiliar na m¨¢quina-ferramenta CNC, ¨¦ necess¨¢rio determinar primeiro o deslocamento e a dire??o do movimento na m¨¢quina-ferramenta. Isso precisa ser conseguido atrav¨¦s de um sistema de coordenadas, que ¨¦ chamado de sistema de coordenadas da m¨¢quina-ferramenta.
Por exemplo, em uma fresadora, os movimentos longitudinais, transversais e verticais de uma cama org?nica. Na usinagem CNC, sistemas de coordenadas de m¨¢quina devem ser usados para descrev¨º-lo.
A rela??o entre os eixos X, Y e Z no sistema de coordenadas padr?o da m¨¢quina ¨¦ determinada pelo sistema de coordenadas cartesiano ¨¤ direita:
1) Estenda o polegar, o dedo indicador e o dedo m¨¦dio da m?o direita, tornando-os 90 graus de dist?ncia. O polegar representa a coordenada X, o dedo indicador representa a coordenada Y e o dedo m¨¦dio representa a coordenada Z.
2) Os pontos polegares na dire??o positiva da coordenada X, os pontos do dedo indicador na dire??o positiva da coordenada Y e os pontos do dedo m¨¦dio na dire??o positiva da coordenada Z.
3) As coordenadas de rota??o em torno das coordenadas X, Y e Z s?o representadas por A, B e C. De acordo com a regra espiral direita, a dire??o do polegar ¨¦ a dire??o positiva de qualquer eixo nas coordenadas X, Y e Z, e a dire??o de rota??o dos outros quatro dedos ¨¦ a dire??o positiva das coordenadas de rota??o A, B e C.
¢Ç Regulamentos sobre a direc??o do movimento
A dire??o de aumentar a dist?ncia entre a ferramenta e a pe?a de trabalho ¨¦ a dire??o positiva de cada eixo de coordenadas.A figura a seguir mostra as dire??es positivas de dois movimentos em um torno CNC.
Direc??o do eixo das coordenadas
¢Å Coordenada Z
A dire??o do movimento da coordenada Z ¨¦ determinada pelo fuso que transmite o poder de corte, ou seja, o eixo de coordenadas paralelo ao eixo do eixo ¨¦ a coordenada Z, e a dire??o positiva da coordenada Z ¨¦ a dire??o da ferramenta deixando a pe?a de trabalho Coordenada X
A coordenada X ¨¦ paralela ao plano de fixa??o da pe?a de trabalho, geralmente dentro do plano horizontal. Ao determinar a dire??o do eixo X, duas situa??es devem ser consideradas:
1) Se a pe?a de trabalho sofre movimento rotacional, a dire??o da ferramenta deixando a pe?a de trabalho ¨¦ a dire??o positiva da coordenada X.
2) Se a ferramenta gira, h¨¢ duas situa??es: quando a coordenada Z ¨¦ horizontal, quando o observador olha para a pe?a de trabalho ao longo do eixo da ferramenta, a dire??o + X do movimento aponta para a direita; Quando a coordenada Z ¨¦ perpendicular, quando o observador olha para o eixo da ferramenta e olha para a coluna, a dire??o + X do movimento aponta para a direita. A figura a seguir mostra a coordenada X do torno CNC.
¢Ç Coordenada Y
Depois de determinar a dire??o positiva das coordenadas X e Z, a dire??o da coordenada Y pode ser determinada usando o sistema de coordenadas cartesianas ¨¤ direita baseado na dire??o das coordenadas X e Z.
Defini??o de origem
A origem de uma m¨¢quina-ferramenta refere-se a um conjunto de pontos fixos na m¨¢quina-ferramenta, que ¨¦ a origem do sistema de coordenadas da m¨¢quina. Foi determinado durante a montagem e depura??o da m¨¢quina-ferramenta, e ¨¦ o ponto de refer¨ºncia para o movimento de usinagem da m¨¢quina-ferramenta CNC.
(1) Origem do torno CNC
Em um torno CNC, a origem da m¨¢quina-ferramenta ¨¦ geralmente tomada na intersec??o da face final do mandril e da linha central do eixo. Enquanto isso, definindo par?metros, a origem da m¨¢quina-ferramenta tamb¨¦m pode ser definida na posi??o limite positiva das coordenadas X e Z.
¢Æ Origem da fresadora CNC
O centro da face inferior da extremidade do eixo est¨¢ na posi??o limite dianteira dos tr¨ºs eixos.
Programa??o do torno
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Para tornos CNC, diferentes sistemas CNC t¨ºm diferentes m¨¦todos de programa??o.
Instru??o para definir o sistema de coordenadas da pe?a de trabalho
? uma instru??o que especifica a origem do sistema de coordenadas da pe?a de trabalho, tamb¨¦m conhecido como o ponto zero da programa??o.
Formato da instru??o: G50 X Z
Na f¨®rmula, X e Z s?o as dimens?es nas dire??es X e Z desde o ponto de partida da ponta da ferramenta at¨¦ a origem do sistema de coordenadas da pe?a de trabalho.
Ao executar o comando G50, a m¨¢quina-ferramenta n?o se move, ou seja, os eixos X e Z n?o se movem. O sistema lembra os valores de X e Z internamente, e os valores de coordenadas no visor CRT mudam. Isso equivale a estabelecer um sistema de coordenadas da pe?a de trabalho com a origem da pe?a como a origem da coordenada dentro do sistema.
![Usinagem CNC multi eixos CAXA(pic10)](/uploads/allimg/20240628/3-24062Q32H6247.jpg)
Torno CNC
M¨¦todo de programa??o do sistema de dimens?es:
1. Dimens?es absolutas e incrementais
Na programa??o CNC, geralmente existem duas maneiras de representar as coordenadas das posi??es da ferramenta: coordenadas absolutas e coordenadas incrementais (relativas). Ao programar tornos CNC, programa??o de valor absoluto, programa??o de valor incremental ou uma combina??o de ambos podem ser usados.
¢Å Programa??o de valores absolutos: Os valores de coordenadas de todos os pontos de coordenadas s?o calculados a partir da origem do sistema de coordenadas da pe?a de trabalho, chamadas coordenadas absolutas, representadas por X e Z.
¢Æ Programa??o de valores incrementais: Os valores de coordenadas no sistema de coordenadas s?o calculados em rela??o ¨¤ posi??o anterior (ou ponto de partida) da ferramenta, e s?o chamados coordenadas incrementais (relativas). As coordenadas do eixo X s?o representadas por U, as coordenadas do eixo Z s?o representadas por W e as positivas e negativas s?o determinadas pela dire??o do movimento.
2. Programa??o de di?metro e programa??o de raio
Ao programar tornos CNC, devido ¨¤ se??o transversal circular das pe?as rotativas usinadas, existem duas maneiras de representar suas dimens?es radiais: di?metro e raio. O m¨¦todo utilizado ¨¦ determinado pelos par?metros do sistema. Quando os tornos CNC saem da f¨¢brica, eles geralmente s?o ajustados para programa??o de di?metro, de modo que o tamanho na dire??o do eixo X no programa ¨¦ o valor do di?metro. Se a programa??o de raio ¨¦ necess¨¢ria, ¨¦ necess¨¢rio alterar os par?metros relevantes no sistema para coloc¨¢-lo em um estado de programa??o de raio.
3. Dimens?es m¨¦tricas e inglesas
Entrada de tamanho imperial G20 Entrada de tamanho m¨¦trico G21 (Frank)
Entrada de tamanho imperial G70 Entrada de tamanho m¨¦trico G71 (Siemens)
Existem duas formas de anota??o de dimens?o em desenhos de engenharia: m¨¦trica e imperial. O sistema CNC pode converter todos os valores geom¨¦tricos em dimens?es m¨¦tricas ou imperiais usando c¨®digos baseados no estado definido. Ap¨®s a ativa??o do sistema, a m¨¢quina-ferramenta fica no estado m¨¦trico G21.
A rela??o de convers?o entre unidades m¨¦tricas e imperiais ¨¦:
1mm0,0394in
1em 25,4mm
2,Controle do eixo, controle de alimenta??o e sele??o de ferramentas (sistema FANUC-0iT) 1. fun??o do eixo S
A fun??o S consiste em um c¨®digo de endere?o S e v¨¢rios d¨ªgitos a seguir.
¢Å Comando de controle de velocidade linear constante G96
Depois que o sistema executa o comando G96, o valor especificado por S representa a velocidade de corte. Por exemplo, G96 S150 indica que a velocidade do ponto de corte da ferramenta de torneamento ¨¦ de 150m/min.
![Usinagem CNC multi eixos CAXA(pic11)](/uploads/allimg/20240628/3-24062Q32HDZ.jpg)
Ferramenta CNC
¢Æ Cancelar o comando de controle de velocidade linear constante G97 (comando de velocidade constante)
Depois que o sistema executa o comando G97, o valor especificado por S representa a velocidade do eixo por minuto. Por exemplo, G97 S1200 representa uma velocidade do eixo de 1200r/min. Depois que o sistema FANUC estiver ativado, o estado padr?o ser¨¢ G97.
¢Ç Limite m¨¢ximo de velocidade G50
Al¨¦m da fun??o de ajuste do sistema de coordenadas, G50 tamb¨¦m tem a fun??o de ajustar a velocidade m¨¢xima do eixo. Por exemplo, G50 S2000 significa definir a velocidade m¨¢xima do eixo para 2000r/min. Ao usar controle de velocidade linear constante para corte, a fim de evitar acidentes, ¨¦ necess¨¢rio limitar a velocidade do eixo.
2. Fun??o de alimenta??o F
A fun??o F representa a taxa de alimenta??o, que ¨¦ composta por um c¨®digo de endere?o F e v¨¢rios d¨ªgitos subsequentes.
¢Å Comando de alimenta??o G98 por minuto
Ap¨®s executar o comando G98, o sistema CNC determina que a unidade de taxa de alimenta??o referida por F ¨¦ mm/min (mil¨ªmetros/minuto), como G98 G01 Z-20.0 F200; A taxa de alimenta??o no segmento do programa ¨¦ de 200mm/min.
¢Æ Feed comando G99 por revolu??o
Ap¨®s executar o comando G99, o sistema CNC determina que a unidade de taxa de alimenta??o referida por F ¨¦ mm/r (mil¨ªmetros/revolu??o), como G99 G01 Z-20.0 F0.2; A taxa de alimenta??o no segmento do programa ¨¦ de 0,2mm/r.
Instru??es de imputa??o
(1) Instru??es de posicionamento r¨¢pido G00
O comando G00 permite que a ferramenta se mova rapidamente do ponto onde a ferramenta est¨¢ localizada para a pr¨®xima posi??o alvo atrav¨¦s do controle de posicionamento do ponto. ? apenas para posicionamento r¨¢pido sem quaisquer requisitos de trajet¨®ria de movimento e sem qualquer processo de corte.
Formato da instru??o:
G00 X(U)_ Z(W)_ ;
Entre eles:
X. Z ¨¦ o valor absoluto da coordenada do ponto que a ferramenta precisa alcan?ar;
U. W ¨¦ o valor incremental da dist?ncia entre o ponto a atingir pela ferramenta e a posi??o existente; (Podem ser omitidas coordenadas n?o m¨®veis)
2,Instru??o de interpola??o linear G01
O comando G01 ¨¦ um comando de movimento linear que especifica a ferramenta para executar qualquer movimento linear em uma taxa de alimenta??o especificada F atrav¨¦s de liga??o de interpola??o entre duas coordenadas.
Formato da instru??o:
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;
Entre eles:
(1) X, Z ou U, W t¨ºm o mesmo significado que G00.
¢Æ F ¨¦ a taxa de alimenta??o (taxa de alimenta??o) da ferramenta, que deve ser determinada de acordo com os requisitos de corte.
3,Instru??es de interpola??o circular G02 e G03
Existem dois tipos de comandos de interpola??o de arco circular: comando de interpola??o de arco circular no sentido hor¨¢rio G02 e comando de interpola??o de arco circular no sentido anti-hor¨¢rio G03.
Formato de programa??o:
O formato de comando para o comando de interpola??o arco no sentido hor¨¢rio ¨¦:
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
O formato de comando para o comando de interpola??o arco anti-hor¨¢rio ¨¦:
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
Entre eles:
¢Å X_Z_ ¨¦ o valor absoluto das coordenadas do ponto final para interpola??o de arco, e U_W_ ¨¦ o valor incremental das coordenadas do ponto final para interpola??o de arco.
¢Æ (m¨¦todo do raio) R ¨¦ o raio de um arco, expresso como um valor do raio.
Quando o ?ngulo central correspondente ao arco ¨¦ 180, R ¨¦ um valor positivo;
Quando o ?ngulo central correspondente ao arco ¨¦> Em 180, R ¨¦ um valor negativo.
¢Ç (M¨¦todo do Centro do C¨ªrculo) I e K s?o os incrementos de coordenadas do centro do c¨ªrculo em rela??o ao ponto de partida do arco, expressos como os vetores ao longo dos eixos X (I) e Z (K).
(4) Princ¨ªpio de sele??o: Escolha o que ¨¦ mais conveniente de usar (pode ser visto sem c¨¢lculo). Quando I, K e R aparecem simultaneamente no mesmo segmento de programa, R tem prioridade (ou seja, eficaz) e I e K s?o inv¨¢lidos.
Quando I ¨¦ 0 ou K ¨¦ 0, ele pode ser omitido e n?o escrito.
Se voc¨º quiser interpolar um c¨ªrculo inteiro, voc¨º s¨® pode usar o m¨¦todo central para represent¨¢-lo, e o m¨¦todo de raio n?o pode ser executado. Se dois semic¨ªrculos estiverem conectados pelo m¨¦todo do raio, o erro de arredondamento verdadeiro ser¨¢ muito grande.
F ¨¦ a taxa de alimenta??o ou taxa de alimenta??o ao longo da dire??o tangente do arco.
Introdu??o profissional
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Objectivos de forma??o
Cultivar talentos que podem se adaptar ¨¤s necessidades da constru??o econ?mica moderna, ter desenvolvimento abrangente em moralidade, intelig¨ºncia e aptid?o f¨ªsica, possuir s¨®lido conhecimento profissional de processamento de m¨¢quinas-ferramenta CNC, forte capacidade pr¨¢tica e ser capaz de se envolver em usinagem CNC e opera??o e gerenciamento de equipamentos CNC em posi??es de opera??o inteligentes e qualificados na linha de produ??o.
Pratos principais
Fundamentos de Desenho Mec?nico, Ajuste de Toler?ncia e Medi??o T¨¦cnica, Materiais Met¨¢licos e Tratamento T¨¦rmico, Fundamentos de Design Mec?nico, Mec?nica de Engenharia, Tecnologia Hidr¨¢ulica e Pneum¨¢tica, Dispositivos para M¨¢quinas-Ferramenta, Princ¨ªpios e Ferramentas de Corte de Metal, Tecnologia de Fabrica??o Mec?nica, Fundamentos El¨¦tricos e Eletr?nicos e Habilidades de Opera??o, Treinamento de Habilidades de Encaixe Tecnologia de Processamento de Torno CNC, Tecnologia de Processamento de Centro de Fresagem CNC, Tecnologia EDM, AutoCAD, Modela??o 3D PRO / E, UG 3D Design e Programa??o CNC, MASTERCAM 3D Design e Programa??o CNC, Estrutura e Manuten??o da M¨¢quina CNC.
Direc??o do emprego
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Envolvido na gest?o da produ??o, projeto de produto mec?nico, programa??o CNC e opera??es de processamento, instala??o de equipamentos CNC, depura??o e opera??o, diagn¨®stico e manuten??o de falhas de equipamentos CNC, renova??o e servi?o p¨®s-venda.
A primeira op??o s?o operadores CNC. Os alunos que passaram por est¨¢gios CNC e treinamento em opera??o CNC podem ser competentes, mas a competi??o para este cargo ¨¦ a maior. Este curso est¨¢ dispon¨ªvel em qualquer faculdade profissional de engenharia, para n?o mencionar alunos de escolas profissionais e escolas t¨¦cnicas. Atualmente, as posi??es de opera??o CNC na ind¨²stria de usinagem da China atingiram basicamente a satura??o. Alguns alunos me disseram que seus colegas, que se formaram no ensino m¨¦dio e trabalharam em opera??es CNC cinco ou seis anos antes deles, j¨¢ eram trabalhadores qualificados com sal¨¢rios decentes, ent?o eles se sentiam muito desesperados. Eu disse-lhes que o que precisa ser comparado n?o ¨¦ o presente, mas o desenvolvimento futuro.
Em segundo lugar, um programador CNC. Muitas empresas de usinagem usam programa??o autom¨¢tica para gerar programas de usinagem CNC, ent?o precisam aprender o software CAM. Diferentes unidades usam diferentes tipos de software CAM, mas os m¨¦todos de processamento s?o geralmente semelhantes, por isso ¨¦ necess¨¢rio aprender um bem. No entanto, como programador CNC, os requisitos s?o altos e a responsabilidade tamb¨¦m ¨¦ significativa, por isso ¨¦ necess¨¢ria uma rica experi¨ºncia de usinagem. Neste caso, n?o ¨¦ realista que os alunos que acabaram de sair da escola assumam imediatamente esta posi??o. Deve passar por um per¨ªodo de exerc¨ªcio, que varia de um a dois anos a tr¨ºs a cinco anos.
Em terceiro lugar, pessoal de manuten??o CNC ou pessoal de servi?o p¨®s-venda. Esta posi??o tem requisitos mais elevados e ¨¦ a mais carente no campo do CNC. N?o s¨® requer conhecimento mec?nico rico, mas tamb¨¦m conhecimento el¨¦trico rico. Se voc¨º escolher essa dire??o, pode ser muito dif¨ªcil (como viagens de neg¨®cios frequentes), e voc¨º precisa aprender e acumular experi¨ºncia constantemente. Esta posi??o requer mais treinamento, ent?o o tempo para se tornar proficiente ser¨¢ maior, mas as recompensas tamb¨¦m ser?o relativamente generosas.
Em quarto lugar, pessoal de vendas CNC. O sal¨¢rio para esta posi??o ¨¦ o mais generoso, e o conhecimento profissional exigido n?o ¨¦ tanto, mas requer eloqu¨ºncia excepcional e boas habilidades sociais, que n?o s?o algo que as pessoas comuns podem fazer.
Quinto, majores semelhantes tamb¨¦m podem ser escolhidos: profissionais de design mec?nico, como desenhistas, designers mec?nicos e designers estruturais; Gest?o de processos ou pessoal t¨¦cnico no local, projetistas mec?nicos (engenheiros mec?nicos), operadores de m¨¢quinas CNC, trabalhadores de manuten??o de equipamentos mec?nicos, vendedores de equipamentos mec?nicos, programadores, trabalhadores de processos mec?nicos, inspetores e administradores de produ??o.
Programa??o de aprendizagem
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Na demanda crescente rapidamente por usinagem CNC na ind¨²stria de fabrica??o dom¨¦stica, h¨¢ uma s¨¦ria escassez de talentos em tecnologia de programa??o CNC, e a tecnologia de programa??o CNC tornou-se uma demanda quente no mercado de trabalho.
Condi??es b¨¢sicas que devem ser satisfeitas
(1) Possuir habilidades b¨¢sicas de aprendizagem, ou seja, os alunos t¨ºm certas habilidades de aprendizagem e conhecimentos preparat¨®rios.
¢Æ Ter condi??es para receber uma boa forma??o, incluindo a sele??o de boas institui??es de forma??o e materiais de forma??o.
Acumular experi¨ºncia na pr¨¢tica.
Conhecimentos e compet¨ºncias preparat¨®rias
(1) Conhecimento b¨¢sico de geometria (ensino m¨¦dio ou superior ¨¦ suficiente) e funda??o de desenho mec?nico.
Ingl¨ºs b¨¢sico.
¢Ç Conhecimento geral de processamento mec?nico.
Habilidades b¨¢sicas de modelagem 3D.
Seleccionar materiais de forma??o
O conte¨²do do livro did¨¢tico deve ser adequado para os requisitos de aplica??es pr¨¢ticas de programa??o, tendo como conte¨²do principal a tecnologia de programa??o gr¨¢fica interativa amplamente adotada baseada no software CAD/CAM. Ao ensinar t¨¦cnicas pr¨¢ticas, como opera??es de software e m¨¦todos de programa??o, ele tamb¨¦m deve incluir uma certa quantidade de conhecimento b¨¢sico, para que os leitores possam entender a natureza e as raz?es por tr¨¢s disso.
A estrutura do livro did¨¢tico. O aprendizado da tecnologia de programa??o CNC ¨¦ um processo de melhoria cont¨ªnua em etapas, ent?o o conte¨²do dos livros did¨¢ticos deve ser alocado razoavelmente de acordo com diferentes est¨¢gios de aprendizagem. Ao mesmo tempo, resumir e classificar sistematicamente o conte¨²do de uma perspectiva de aplica??o, tornando mais f¨¢cil para os leitores compreend¨º-lo e lembr¨¢-lo como um todo.
Conte¨²do de aprendizagem e processo de aprendizagem
Etapa 1: Aprendizagem de conhecimento b¨¢sico, incluindo conhecimento b¨¢sico de princ¨ªpios de usinagem CNC, programas CNC, processos de usinagem CNC, etc.
Fase 2: Aprendizagem de tecnologia de programa??o CNC, com uma compreens?o preliminar de programa??o manual, com foco na aprendizagem de tecnologia de programa??o gr¨¢fica interativa baseada em software CAD / CAM.
Etapa 3: exerc¨ªcios de programa??o e usinagem CNC, incluindo um certo n¨²mero de exerc¨ªcios reais de programa??o e usinagem CNC do produto.
M¨¦todos e compet¨ºncias de aprendizagem
Assim como aprender outros conhecimentos e habilidades, dominar os m¨¦todos de aprendizagem corretos desempenha um papel crucial na melhoria da efici¨ºncia e qualidade do aprendizado da tecnologia de programa??o CNC. Aqui est?o algumas sugest?es:
Concentre-se em lutar a batalha da aniquila??o, complete um objetivo de aprendizado em um curto per¨ªodo de tempo e aplique-o em tempo h¨¢bil para evitar o aprendizado do estilo maratona.
¢Æ Classificar razoavelmente fun??es de software n?o s¨® melhora a efici¨ºncia da mem¨®ria, mas tamb¨¦m ajuda a compreender a aplica??o geral de fun??es de software.
Desde o in¨ªcio, muitas vezes ¨¦ mais importante focar em cultivar h¨¢bitos operacionais padronizados e um estilo de trabalho rigoroso e meticuloso, em vez de simplesmente aprender tecnologia.
Registe os problemas, erros e pontos de aprendizagem encontrados na vida di¨¢ria, e este processo de acumula??o ¨¦ o processo de melhorar continuamente o seu n¨ªvel.
Como aprender CAM
O aprendizado da tecnologia de programa??o gr¨¢fica interativa (tamb¨¦m conhecida como os pontos-chave da programa??o CAM) pode ser dividido em tr¨ºs aspectos:
1. Ao aprender o software CAD/CAM, o foco deve ser no dom¨ªnio das fun??es principais, porque a aplica??o do software CAD/CAM tamb¨¦m est¨¢ em conformidade com o chamado "princ¨ªpio 20/80", o que significa que 80% das aplica??es precisam usar apenas 20% de suas fun??es.
2. ? cultivar h¨¢bitos de trabalho padronizados e padronizados. Para processos de usinagem comumente usados, configura??es de par?metros padronizados devem ser realizadas e moldes de par?metros padr?o devem ser formados. Esses modelos de par?metros padr?o devem ser usados diretamente na programa??o CNC de v¨¢rios produtos, tanto quanto poss¨ªvel para reduzir a complexidade operacional e melhorar a confiabilidade.
3. ? importante acumular experi¨ºncia em tecnologia de processamento, familiarizar-se com as caracter¨ªsticas das m¨¢quinas-ferramentas CNC, ferramentas de corte e materiais de processamento utilizados, a fim de tornar as configura??es de par?metros do processo mais razo¨¢veis.
Deve-se salientar que a experi¨ºncia pr¨¢tica ¨¦ um componente importante da tecnologia de programa??o CNC e s¨® pode ser obtida atrav¨¦s de usinagem real, que n?o pode ser substitu¨ªda por nenhum manual de treinamento de usinagem CNC. Embora este livro enfatize plenamente a combina??o de pr¨¢ticas, deve-se dizer que as mudan?as nos fatores de processo gerados em diferentes ambientes de processamento s?o dif¨ªceis de expressar plenamente na forma escrita.
Finalmente, assim como aprender outras tecnologias, devemos alcan?ar o objetivo de "desdenhar o inimigo estrategicamente e valoriz¨¢-lo t¨¢ticamente", n?o s¨® estabelecer confian?a firme em alcan?ar nossos objetivos de aprendizagem, mas tamb¨¦m abordar cada processo de aprendizagem com uma atitude realista.